KISS FC v1 32bit Flightcontroller

Share and Likes
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

The KISS Flight Controller adalah pengontrol multirotor 32bit oleh Felix Niessen, Flyduino

Pengontrol penerbangan F3, 32bit dan firmware yang menyertainya dirancang dan dibangun dengan kesederhanaan dalam pikiran. Kedua kreasi tersebut berusaha semaksimal mungkin minimalis, sehingga memberi pengguna salah satu konfigurasi / setup tercepat sebelum mendapatkan udara multi-rotor mereka. Firmware pengendali penerbangan custom made oleh Felix Niessen, yang berjudul “KISS FW”. Firmware KISS menampilkan custom Felix “KISS PID Controller” dan fixed loop-time 980Hz.

 


Spesifikasi

Tipe multi-rotor yang didukung:

  • Tri
  • Quad + / x
  • Hexa + / x

quad-mixer

Didukung tipe RX

  • Jumlah PPM
  • Spektr um Sat. (serial / DSM2 & DSMX)
  • Futaba / Taranis SBUS
  • Jeti ExBus
  • Graupner SumD / SumO
  • MultiPlex
  • Classic RX dengan single channel output

Spesifikasi Prosesor

STM32F303CCT6

STM32F (STM32F303CCT6)

  • Prosesor Inti: ARM Cortex M4
  • Program Memory Type: Flash
  • Ukuran Flash (Bytes): 256 kB
  • Ukuran RAM: 40 kB
  • Kecepatan: 72 MHz
  • Tidak ada garis I / O: 37
  • Interface Type / Konektivitas: CAN / I2C / IrDA / LIN / SPI / UART / USART / USB
  • Periferal: DMA / I2S / POR / PWM / Watchdog
  • Jumlah Timer: 10
  • Tegangan Pasokan: 2 sampai 3,6 V
  • Suhu Operasional: -40 sampai +85 ° C
  • On-Chip ADC: 4-chx12-bit
  • On-Chip DAC: 2-chx12-bit
  • Watchdog: 2

Gyro & Accelerometer

InvenSense-MPU-6050-gambar

MPU6050

  • Operasi giroskop saat ini: 3.6mA
  • Siaga saat ini: 5μA
  • Accelerometer arus operasi normal: 500 μA
  • Modus mode akselerometer daya rendah: 10μA pada 1.25Hz, 20μA pada 5Hz, 60μA pada 20Hz, 110μA pada suhu 40Hz
  • Vdd suplai tegangan berkisar 2.375V-3.46V
  • Suhu Operasional: -40 sampai +85 ° C

Spesifikasi General Flight Controller

  • Berat: 4.6g
  • Lubang Pemasangan: Pola 3x3cm, dengan lubang 3.2mm (sangat kompatibel)
  • Tegangan: 2-6S

Manual KISS FC oleh Philipp Seidel:

Versi bahasa Inggris:  http://blog.seidel-philipp.de/flyduino-kiss-fc-manual/

Versi bahasa Jerman:  http://blog.seidel-philipp.de/flydui…s-fc-handbuch/

 

 Basis Pengetahuan KISS FC


Share and Likes
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Related posts